Die Vauxhall Bridge [ˈvɒksɔːl bɹɪdʒ] ist eine Straßenbrücke über den Fluss Themse in London. Sie verbindet den Stadtteil Pimlico in der City of Westminster auf der Nordwestseite mit dem Stadtteil Vauxhall im Stadtbezirk London Borough of Lambeth auf der Südostseite. Unmittelbar neben der südöstlichen Brückenzufahrt befindet sich das Hauptquartier des Secret Intelligence Service.